固體物料包裝自動化一般分為半自動包裝機和全自動包機兩種。自動包裝機主要用于食品、醫藥、化工等行業和植物種子的物料自動包裝。物料可以是顆粒、片劑、 液體、粉劑、膏體等形態。自動包裝機具有自動完成計量、充料、制袋、封合、切斷、輸送、打印生產批號、增加易切口、無料示警、攪拌等功能。